GD-JC系列管道爬行器，又称为“管道无线遥控检测机”。它既可用来观察管道对焊接缝内表面的缺陷并检测涂层的厚度，也是各类管道工程的重要辅助施工设备。此项技术已申报国家专利。
    GD-JC系列“管道无线遥控检测机”的结构由管内作业小车和管外监控部分组成。管内作业小车上装有彩色变焦摄像机，摄像机云台可遥控旋转90度。它的工作原理是：操作者在管外用遥控器控制作业小车在管内行走。摄像机向前沿管道轴向摄取的图像，通过遥控系统传输至管外监视器。操作者观察监视器图像即可知道管内有无异物、积水等障碍。如需纪录，可在管内作业小车定位后，将图像信号传输至录像机，启动录像机即可录下管内的实况。当需要对焊缝表面进行观察时，可遥控摄像机云台旋转90度，使摄像机沿钢管径向观察，并遥控作业小车在待观察焊缝处停车、定位。然后，控制摄像机旋转360度，即可观察到该焊缝圆周上的情况。如发现焊缝有过溜、夹渣、气孔、未溶等缺陷时，可遥控显示缺陷处与过管道圆心水平直径的夹角，以此角度计算弧长，即可找到缺陷的准确位置进行修复。

   GD-JC系列“管道无线遥控观察机”主要有四种功能：
   1、观察管道焊缝内表面缺陷。即在第一遍焊接完毕后，控制“管道无线遥控观察机”进入管道，观察第一遍焊缝的缺陷，并用角度定位法，寻找缺陷位置及时进行修理。
   2、施工前，用“管道无线遥控观察机”观察管内异物，积水等障碍情况。制定合理的施工方案。管道施工完毕后，还可用该设备观察施工的质量。
   3、作为穿越管道的牵引设备，利用该设备携带钢丝绳等辅助施工索具穿越管道，为其它工序施工创造条件。
   4、检测内防腐涂层的厚度。
 
    GD-JC系列“管道无线遥控观察机”主要特点是：
   1、用途广泛。它即可用来观察焊缝内表面缺陷，又可用来观察管内异物。也可作为管道工程完工的质量观察设备。同时，还可作为牵引设备，携带一定重量的辅助施工工具穿越管道，为下一道工序做好施工准备。
   2、操作简单。“管道无线遥控观察机”三种功能的操作规程都非常简单，易于掌握，使用方便。
   3、有自保功能。电池欠压或机内进水时，均有状态指示灯显示，并有自动退管道的保护功能。
   4、环保性能好。该设备在工作时无环境噪声和污染。特别适合在市政管道修复工程中应用。
   5、经济适用。与其它方法相比，可节省人员、设备，提高工效，获得较高的经济效益。
      该设备已在山东、河北、天津、新疆等油田和市政工程的油、气、水管道修复施工中获得应用，取得了良好的效果，受到用户好评。
    GD-JC系列“管道无线遥控观察机”主要技术指标如下：
   1、电源：DC24V,17AH全密封免维护蓄电池。
   2、适应管径：
       轴向观察：Φ159-200mm
        3、图像方式：彩色CCD
   4、图像传输距离：≤1000m（钢质管道中）
   5、行走速度：13-15m/min
   6、爬坡角度：≤17o